国产喷混凝土一体化解决方案
樊炳辉 张志献 荣学文 李云江 江 浩 王传江
(山东科技大学机器人研究中心 济南 250031)
Integrative Layout for Shotcreting Robot
Fan Binghui，Zhang Zhixian，Rong Xuewen，Li Yunjiang，Jiang Hao，Wang Chuanjiang
(Research Center for Robotics，Shandong University of Science and Technology，Jinan 250031 China)
摘要 目前，国内在喷混凝土支护施工中，整体机械化程度不是太高，多数仍采取半机械化作业，甚至有的还没有采用湿式喷混凝土。这样，在喷混凝土作业中，往往伴随着粉尘大、回弹大、质量不稳定、劳动强度大等问题。为了很好地解决这个问题，提出了采用国产机器人、湿喷机加混凝土输送车的一体化解决方案。它可以很好地解决各种问题，而且非常适合中国的国情。
关键词 ：
喷射混凝土 ,
机器人 ,
湿喷机 ,
一体化
Abstract ：At present，the whole mechanization degree is not high enough in the shotcreting engineering of tunnels in our country. The major work methods are still in semi-mechanization. In some places，the wet shotcreting method has not been adopted. So，there are many problems in shotcreting works，such as more dust，more rebound，instable quality and greater labor intension etc. In order to solve those problems better，an integrative resolving layout is presented to make homemade shotcreting robot，wet shotcreting machine and concrete conveyer working together.
Key words ：
shotcreting
robot
wet shotcreting machine
integrative layout
引用本文:
樊炳辉 张志献 荣学文 李云江 江 浩 王传江. 国产喷混凝土一体化解决方案[J]. 岩石力学与工程学报, 2002, 21(S): 2211-2214.
链接本文:
https://rockmech.whrsm.ac.cn/CN/Y2002/V21/IS/2211
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